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flowchart TD
A["模型已建立\n状态 x=[z,v_p,T_b,S,w]\n输入 u=[L,C,N,Ψ,T_a]\n终止: V_term<=V_cut 或 z<=0"] --> B["0. 准备：场景/数据\n给定 u(t)、初值 x(0)、参数 Θ"]
%% ---- 主仿真（确定性/单轨迹） ----
B --> C["1. 主仿真循环：t=0→…"]
C --> C1["1.1 计算总功耗 P_tot(u,x)\n(背景+屏幕+CPU+网络/尾效应)"]
C1 --> C2["1.2 计算构成关系\nV_oc(z_eff), R0(T_b,S), Q_eff(T_b,S)"]
C2 --> C3{"1.3 CPL 代数闭合求 I\nΔ>=0 ?"}
C3 -- "是" --> C4["I_CPL 分支"]
C3 -- "否" --> C4b["记录 t_Δ（坍塌风险）\n进入降级/限流策略"]
C4 --> C5["1.4 限流/降级：\nI=min(I_CPL, I_max(T_b))\n(得到实际 I 与 P_del)"]
C4b --> C5
C5 --> C6["1.5 ODE RHS：\nż, ṽ_p, Ṫ_b, Ṡ, ŵ"]
C6 --> C7["1.6 RK4 推进（每个 stage 都嵌套求 I）\n中间时刻 u(t) 插值/生成"]
C7 --> C8["1.7 投影/物理约束：\nz,S,w 截断到可行区间\nQ_eff>=0 等保护"]
C8 --> C9{"1.8 事件检测：\nV_term<=V_cut 或 z<=0 ?"}
C9 -- "否" --> C1
C9 -- "是" --> D["2. 输出：轨迹 + TTE\n(可线性插值得到 t*)"]
%% ---- 鲁棒性检验 ----
D --> R{"3. 鲁棒性检验是否通过？"}
R --> R1["3.1 步长/收敛鲁棒性：\nΔt vs Δt/2 的 step-halving\n||zΔt - zΔt/2||∞ < 1e-4\n且 TTE 相对误差 < 1%"]
R --> R2["3.2 事件定位鲁棒性：\n电压/ SOC 过阈值的插值稳定\n(比较不同插值/求根策略)"]
R --> R3["3.3 CPL/低电压鲁棒性：\nΔ<0 记录 + I 饱和\n避免非物理大电流/数值爆炸"]
R --> R4["3.4 约束/奇异性鲁棒性：\nz_eff 保护(避免 1/z 奇异)\n状态投影抑制漂移"]
R1 & R2 & R3 & R4 --> ROK{"全部通过？"}
ROK -- "否" --> Fix["回到修正：\n减小 Δt / 调整容差\n检查限流策略/保护阈值\n必要时回到参数标定 Θ"]
Fix --> C
ROK -- "是" --> E["4. 形成确定性结论\n场景对比、指标归因\n(谁最耗电/何时风险高)"]
%% ---- 敏感性 + UQ ----
E --> S["5. 全局敏感性（Sobol/Saltelli）\nY=TTE 或 E[TTE]\n得到主效应/总效应排序"]
S --> U["6. 不确定性量化 UQ：\n生成随机输入路径 u(t,ω)\n(OU 或 切换OU)\n对每条路径重复主仿真→TTE样本"]
U --> U1["6.1 统计推断：\n经验CDF/均值方差/CI/分位数\n生存曲线 P(TTE>t)"]
U1 --> G["7. 输出与建议：\n(1) 预测 TTE(点估计+区间)\n(2) 风险指标 t_Δ\n(3) 敏感因子→策略建议"]